Il aura lieu deux mois plus tôt que prévu en raison de l’urgence sanitaire générée par le Covid, le 29 octobre 2020.  Il réunira autour du premier premier ministre, les ministres concernés par la question du handicap et pour la première fois conviera les représentants associatifs, comme demandé précédemment par une cinquantaine d’associations du handicap sous le nom de Collectif handicaps, à Monsieur Jean Castex. Ce 4ème CIH a pour but d’établir le chemin jusqu’à la fin du quinquennat et avec pour principale attente des mesures sur le chantier de l’autonomie, avec la création d’une 5ème branche dédiée.